对于许多3D打印爱好者来说，制造机器人实际上并不像听起来那么难。其实，构建机器人臂能够很好地锻炼您的各种3D打印技巧，可以作为您学习3D打印的一个很好的起点。开源硬件热站Instructables上的用户Beaconsfield就贴出了这样一个3D打印机器人臂的教程。想要入门的朋友不妨拿来练练手，当然，前提是您需要有一台3D打印机。
Beaconsfield设计的这机器人臂完全是用各种3D打印的部件咬合在一起组成的，它拥有三个伺服控制的关节、一个旋转底座和一个抓手。这个机械臂的控制器使用的是一块Arduino Uno，至于接线，属于简单的电路布局，只需将所有的组件连接起来即可，对于一般有工科背景的人来说都不在话下。
制造这个机械臂需要大约十几个不同的零部件，其中包括伺服系统、按键、电源开关、电位器、LED灯、电路板和欧姆电阻等等，所有这些都能在网上或者本地的电子市场里买到。
Beaconsfield在这个项目中使用的是一台Afinia 3D打印机，其实任何常规的3D打印机都可以。总体而言，在用Afinia 3D打印机时，所有部件的打印时间加在一起差不多要32个小时，这里打印分辨率设置的是0.25毫米，所有的零部件都是空心填充的，总共使用了842.8克线材。
当零件全部打印完毕后，按照设计将每个关节组装起来，连接Arduino Uno、伺服、电阻和其它部件等，这些不再赘述。（点击此处阅读教程）
“测试代码的时候要小心一点，有的时候一不注意机械臂可能会蹦起来，可能会碰到你。”Beaconsfield说。“当你按下按钮时注意检查伺服是否在向正确的方向移动。如果有必要，可以根据您自己的组装方式更新代码（有的按钮/伺服之间的关系可能需要反转过来——只需要在if语句中更换按钮数字即可）。”
最后，当机械臂组装好后，可以将它连接到基座上，并与预接线的控制面板和开关相连。 由于整个装置有六个伺服，所以需要的电流比较大，一定要找一个可靠的电源，这样能够使机械臂玩的时间更长一点。下面就是一个组装好的3D打印机械臂的视频，看看您做的是不是它一样？